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  • [行业新闻] 高速轻型SCARA机械手的机械结构分析与优化精确度

    作者:赵春,王延杰,张霖,骆敏舟摘要:为了满足小型工业产品高速、精确、稳定的抓取、装配等使用要求,SCARA机械手应运而生。从SCARA机械手构型原理出发,分别从驱动布置方式、零部件优化以及动力学分析等角度,详细地阐述SCARA机械手本体的
    发布时间:2020-04-14   点击次数:0

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