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  • [行业新闻] 六自由度喷涂机器人-适用于腻子涂装自动化的喷腻子机器人

    摘要:根据动车车体腻子刮涂自动化的需求,研究设计了一种适用于喷涂大型工件的机器人,确定了6自由度机器人,绘制出机器人二维简图,推导出运动学正逆解,通过Matlab建立了机器人的三维模型,然后进行了轨迹的仿真,仿真结果表明,轨迹没有
    发布时间:2020-05-18   点击次数:0