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采用集成焊接变压器的点焊机械手

发布日期:2020-05-11

      点焊机械手降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机械手可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机械手没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机械手焊接,成本降低的更加明显。点焊作业占汽车工厂的车体组装工程的大半,点焊机械手手臂上所握焊枪包括电极,电缆、气管,冷却水管及集成焊接变压器,焊枪相对比较重,要求手臂的负重能力较强。现在采用直流后交流伺服电机驱动方式已满足要求,其重复定位精度可达到+0.30~土1 mm,质量保证一致,因此在工业机械手中仍占有较大的比例。

      由于采用了集成焊钳,点焊机械手的变压器必须尽可能小,焊接变压器安装在焊钳后面。小容量变压器可采用50赫兹工频交流,大容量变压器采用变频技术,将50赫兹工频交流改为600-700赫兹交流,以减少变压器体积。电压变化后,可直接与600~700Hz交流电焊接,也可通过直流焊接进一步整流。焊接参数由定时器调节。目前,新型定时器已经由微机控制,由于该机器人控制柜可以直接控制定时器,另外不需要匹配接口。点焊机械手的焊钳由电伺服焊钳驱动。焊钳的开闭由伺服电机驱动,码盘反馈,可根据实际需要任意选择和预置焊钳的开度,并可无级调节电极间的夹紧力。

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