行业新闻

最新新闻

关键词

联系我们

澳门威尼斯人4058com

电话:0512-57022166

邮箱:zhiwei.song@muse-isle.com

传真:0512-36684260

地址:江苏省昆山市玉杨路777号中节能产业园69号厂房

并联机器人-并联机械手结构设计理论

发布日期:2020-05-08

川崎高速并联机械手产品参数详情:/product/714.html



      并联机械手是一种由移动副或转动副驱动(有连杆或铰链相对运动驱动)的并联机器人。属于高速、轻载的并联机械手,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。由于这类机械手可将驱动器布置在机架上,且可将从动臂做成轻杆,这样极大地提高了系统的动力性能,大大减少了机器人运动过程中的惯量,机器人在运动过程中可以实现快速加减速,最快抓取速度可达2~4次/秒,特别适于对物料的高速搬运操作。

      并联机械手也是一个机械系统,它使用几个计算机控制的串行链来支持一个单一的平台,或末端执行器。也许,最著名的并联机器人是由6个线性执行器组成的,这些执行器支持用于飞行模拟器等设备的可移动基座。  并联机械手是指提供一种低成本低廉,易安装维护,可操作性性强的Delta机械手。并联机械手包括底座、电机、链接螺管、链接螺杆、机械手底座、机械手夹具及三个连杆定向机构,底座上开设有电机安装孔。

      并联机械手,其机体材质主要由碳纤维及碳钢组成,卓越的机器人硬件技术配合成熟的应用系统软件,是典型的空间三自由度并联机构,整体结构精密、紧凑,驱动部分均 布于固定平台。整体结构精密、紧凑,驱动部分均布于固定平台。其机体材质主要由碳纤维及碳钢组成,卓越的机器人硬件技术配合成熟的应用系统软件,拥有速度快、精度佳、可靠性高、易用性强、维护成本低等优势。同时通过视觉系统识别物体的位置、角度、颜色、形状等,并按照特定的要求进行缺陷检测、包装、物料分拣、装箱等工作,广泛应用于食品、药品的高速分拣和包装领域。比如:电子配件的有序分拣、肉松饼的快速拾取,装盒。

       在电子、轻工、食品以及医药等行业中,通常需要以很高的速度完成诸如包装、分拣等抓放操作,且被操作对象具有体积小、重量轻的特征.外转动副驱动的并联机械手由于驱动器可固定在机座上,动臂可制成轻杆,故易于实现高速运动,因此特别适用于此类操作.作为一款新型机构,并联机构也有其不足的一面,因为其多运动链条导致其每个链条相对于串联机构,运动空间远远不足。综上诉述,串联机构与并联机构互为矛盾的两个机构,相互之间的优缺点形成鲜明对比,串联机构所具有的缺点刚好并联机构可以弥补,而串联机构的优点恰好是并联机构所不具备的。

      从集成商的角度来看,多数集成商缺乏精通并联机械手集成应用的工程师,国产并联兴起之前,国内仅有几家国际品牌在推广,缺乏足够的精通并联应用的人员,当并联厂商开始与集成商对接时,需要投入更多的时间和耐心进行交流与审核,确保项目顺利交付;同时投入足够的售后服务人员,确保项目问题的及时解决与消除。从终端客户来看,仍有多数终端客户对并联机械手缺乏了解和信任,认为并联机械手的发展时间短,应用不够成熟。在悦普达自动化看来,并联机械手相比scara机械手、串联机械手、直线滑台模组等,诞生晚、销量少、应用案例少,终端客户有担心是非常正常的事情。

       随着近几年工业发展,通过机械减轻劳动强度,增加工作效率,并联机构已成为研究热门,国内外研究机构对并联机械手各方面特性加大探索,主要集中在并联机构的设计理论、运动学正逆求解与分析、动力学建模及分析、机械手三维建模等方面的研究。在进行设计的时,设计标准更好,并联机械手成型后的工作效能越好,设计直接决定成果,国内外已经发布了多种关于并联机构的综合性方法,有群论方法、图论方法、单开链方法以及螺旋理论做支撑。

      澳门威尼斯人4058com主营川崎工业机械手,包括并联(蜘蛛)机械手,数控车床上下料机械手,码垛机械手,六轴机械手,焊接机械手,搬运机械手,助力机械手,SCARA机械手越来越多的厂商选择川崎机械手,悦普达自动化科技跟随市场趋势,稳步推进川崎机械手产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。广泛应用于金属加工、3C、食品饮料、汽车装配等行业,以低成本、高品质、高产出的组合为企业服务理念,加速工厂自动化、无人化产业进程,广获客户的高度评价。
近些年来,自动化领域日新月异,我们努力成为市场的领跑者而不是追随者。公司注重打造团队的年轻化、多元化,勇于启用和培养新人,公司希望每位同事有不同的视野、想法和背景,并鼓励大家全力地投入,勇于尝试去做截然不同的事,突破自己的舒适区,不畏惧新的创意、新的知识、新的体验,学会重塑自己体验世界的方式!
因梦想而奋斗!是我们大家共同追求的理念。
在大家的共同努力下,未来,悦普达可以走得更高更远!

最近浏览: