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伺服电动缸编程控制器在pid算法下提供灵活的配置

发布日期:2020-05-07

       现在的机械技术工艺可以说是越来越高端,这其实是人们在生产过程中不断的解决工艺问题的过程中逐渐发现并获得的相关方法,其中伺服电动缸作为一种现代机械中常常被使用的模块在各个机械生产或者加工过程中起到了很大的作用。

       伴随着工厂自动化行业的要求越来越高,伺服电动缸衍化出以下几大类:1)短行程系列;2)高刚性系列;3)薄型系列.伺服电动缸是液压缸和气动缸的最好的替代产品。并且伺服电动缸能够最大程度的保护环境,更加的干净清洁,即一同PLC(可编程控制器件)等控制系统相连接,同时实现高精密运动控制。能够提供超灵活的配置,进行安装,安装共建有:各方向法兰,电机,限位开关等等。

       针对电动缸伺服系统中的非线性环节,采用带线性补偿的分区二级前馈PID控制算法;首先建立电动缸伺服系统的仿真模型,并采用单组控制参数的二级前馈PID控制算法,通过仿真发现系统存在着抖动、精度较低的问题;然后提出了具有线性补偿的分区二级前馈PID控制算法,改进了相应的控制器结构并实现控制器的数字离散化;最后通过线性补偿的方法整定实际系统在各分区的控制参数,计算出相应的控制量;对比分析实际系统的稳态误差,发现智能分区PID控制器在电动缸伺服系统中能够取得更好的控制效果。

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