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伺服电动缸的刚度对定位精度的影响

发布日期:2020-05-07

        现在的机械技术工艺可以说是越来越高端,这其实是人们在生产过程中不断的解决工艺问题的过程中逐渐发现并获得的相关方法,其中伺服电动缸作为一种现代机械中常常被使用的模块在各个机械生产或者加工过程中起到了很大的作用。

        在精准控制的要求下,伺服电动缸需要保证很高的定位精度,然而在重载工况下,伺服电动缸会发生较大的弹性变形,严重影响伺服电动缸的定位精度。针对这一问题,本文对伺服电动缸传动系统进行机械刚度建模,通过实验验证刚度模型的有效性,加入基于刚度模型的前馈控制算法

        研究结果表明:实验验证了所建立的伺服电动缸传动系统刚度模型的有效性,加入基于刚度模型的前馈控制算法,伺服电动缸的定位精度得到显著提高。液压缸和气缸的最佳替代品:伺服电动缸可以完全替代液压缸气缸,并且实现环境更环保,更节能,更干净的优点,很容易与PLC等控制系统连接,实现高精密运动控制。低成本维护:伺服电动缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑,并无易损件需要维护更换,将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。配置灵活性:可以提供非常灵活的安装配置,全系列的安装组件:安装前法兰,后法兰,侧面法兰,尾部铰接,耳轴安装,导向模块等;可以与伺服电机直线安装,或者平行安装;可以增加各式附件:限位开关,行星减速机,预紧螺母等;驱动可以选择交流制动电机,直流电机,步进电机,伺服电机。

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