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13款SCARA机械手不同的结构设计原理对比

发布日期:2020-04-28

众为兴SCARA四轴机械手AR系列产品参数详情:/product/zwxscaraszjxsARxl0f8

众为兴SCARA吊挂式四轴机械手FR系列产品参数详情:/product/zwxscaradgsszzjxsFRx

众为兴SCARA三轴机械手TR系列产品参数详情:/product/zwxscaraszjxsTRxl448

众为兴SCARA六轴机械手SD系列产品参数详情:/product/zwxlzjxsSDxlc32

众为兴SCARA四轴机械手GR系列产品参数详情:/product/zwxSCARAszjxsGRxl4c8

众为兴SCARA四轴机械手PR系列产品参数详情:/product/zwxSCARAszjxsPRxlad6



数据来源:高工机器人网

      华数机器人-HSR-HC403SCARA机械手

  HSR-HC403SCARA机械手突破传统scara结构形式,与其它相比具有下优势:

  (1)小臂前端总高60mm,臂端小型化设计,减小机器人对工作区域空间占用率,无需通过“换手”方式进行避障;

  (2)末端机构强化设计,提升整机耐冲击性;同时机器人升降轴后置,有效提升机器人末端承受径向力能力;

  (3)整机达到IP67防护能力;

  (4)布置方式可正装、倒装、侧挂,在倒挂模式下,运动范围内无运动死角,小臂可±360°旋转;

  (5)该款SCARA机械手重复定位精度达到±0.02mm,满足各类高精度应用场景。

  拓斯达-拓星辰Ⅰ号SCARA机械手

  拓星辰Ⅰ号将本体、伺服控制、视觉技术与行业工艺应用相结合,是一款高速、高精、易用的标准机械手。

  该SCARA机械手配备快速、精准的驱控一体控制系统,标准循环时间0.38S,可有效缩短工作周期;在高速运动时,运动控制技术能有效进行振动抑制;重复定位精度可达到0.015mm;搭配视觉,实现机器人快速自动标定,具有很强的易用性,大幅提升换线效率。

  山龙智控-SCARA机械手

  山龙SCARA机械手采用进口谐波减速机和绝对值伺服电机,运动控制系统采用X86+DSP架构平台的CD6040产品,CD6040将四轴伺服驱动和运动控制器合为一体,实现驱动、控制、机器人应用工艺的完美结合,实现高速、高精度、高可靠性的控制;同时山龙SCARA机械手采用BASIC语言编程,简单易学,示教方便,可以实现各种姿态的PTP、直线、圆弧空间曲线的控制。

  台达集团-台达水平关节机械手DRS80LC系列

  台达水平关节机械手提供免感知器之顺应控制机能,同时具备优越的速度、精度、线性度和垂直度性能,可快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。加工轨迹自动规划功能适用于追踪同步进行中的应用需求,如:涂胶、去毛边、銲锡等制程。另外,搭配机器视觉检测系统,可快速辨识瑕疵品并分类,大幅提升良率。

  众为兴GR系列SCARA机械手

  GR系列SCARA机械手的结构及算法融入运动学设计理念,标准循环时间最快达0.35S,运行轨迹更平稳、精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC410,体积轻巧,综合运算性能提升5倍,支持PC端离线模拟仿真,及串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补,3D空间圆弧插补,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能。

  铂电科技VAN平台SCARA机械手

  “VAN”小型机器人平诞生了无同步带设计的α系列和有同步带设计的β系列2大构型的SCARA机械手,涵盖20Kg负载以下,臂展长度从400到1200mm,按照安装方式分为桌面正装、侧装和吊顶安装,按照无尘环境等级要求的洁净型机械手,并针对SCARA机械手在螺钉拧紧、点涂胶等工艺应用上开发出数近百个高性能专用机器人的型号。

  灵猴机器人-TM5-R250SCARA机械手

  TM5-R250,臂展250mm,可承受最大负载5kg,延续以往SCARA机械手紧凑小巧的设计风格,90度波纹管接头设计更是大幅降低机身线束高度以节省空间。机械传动及结构优化设计使得比以往机型更高的速度和精度优势,极大扩展了机器人的可应用场合。

  天太机器人-高速SCARA机械手

  运动范围及安装方式灵活,一分钟可以抓取150次以上,重复定位精度达0.1mm,最大负载1kg,这也是快的原因,轻量化设计,整体富有科技感,可侧装可倒装,灵活把控。

  慧灵科技-HitBot Z-Arm 1620SCARA机械手

  该产品属于慧灵科技首创的将直驱技术应用到SCARA机械手产品上的协作型工业级四轴机械手臂系列,具有人性化的外观设计,轻巧灵活,易于部署,手臂更纤细,可利用行程更大,对空间的要求更小,更能被灵活组装,轻松调整工位;产品应用简单,融合了Blockly高级编程,可提供更多的定制化服务,帮助操作员快速轻松地进行协同工作。

  慧灵科技-HitBot Z-Arm系列的直驱技术应用

  业内首次将直驱技术应用到SCARA机械手产品上的创新协作型工业级四轴机械臂系列,可节约50%设备成本。

  驱动一体化内置设计,产品体积更小,手臂更纤细,可利用行程更大,对空间的要求更小,更能被灵活组装。

  凯宝机器人-水平多关节机械手

  水平多关节机械手具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回;它的第一,二,四轴具有转动特性,第三轴具有线性移动特性,并且第三和第四可以根据工作需要的不同,制造成相应多种不同的形态。

  天机SCARA机械手(SR系列)

  SR系列SCARA机械手具备±0.01mm和±0.005°重复定位精度,具有高速度、高精度、应用广三大特点。高速度:同类机械手产品中速度领先,能极大地提高生产效率,缩短供货周期,实现生产周期可控,让你更好地制定生产决策;高精度:工作稳定可靠,即使不间断工作依然能出色稳定完成任务,降低次品率,避免因失误产生额外的生产成本;应用广:可实现搬运、组装、传送带跟踪,其中SR6-500P出色的防护级别能防尘防滴,坚实耐用。

李群自动化-SCARAPG6机械手

  首款倒装SCARA PG6机械手拥有紧凑、全空间的特点,能够实现工作空间360°覆盖,以最短的路径进行高度的运动。

      澳门威尼斯人4058com主营众为兴机械手,越来越多的厂商选择众为兴的SCARA机械手,悦普达自动化科技跟随市场趋势,稳步推进众为兴SCARA机械手产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。广泛应用于金属加工、3C、食品饮料、汽车装配等行业,以低成本、高品质、高产出的最佳化组合为企业服务理念,加速工厂自动化、无人化产业进程,广获客户的高度评价。

近些年来,自动化领域日新月异,我们努力成为市场的领跑者而不是追随者。公司注重打造团队的年轻化、多元化,勇于启用和培养新人,公司希望每位同事有不同的视野、想法和背景,并鼓励大家百分百地投入,勇于尝试去做截然不同的事,突破自己的舒适区,不畏惧新的创意、新的知识、新的体验,学会重塑自己体验世界的方式!

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在大家的共同努力下,未来,悦普达可以走得更高更远!




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