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多轴直线模组在焊接领域也称焊接机械手

发布日期:2020-04-24

来源:知

       焊接机械手是面向机械自动化领域,具有多角度多维度作业的机械手,能依靠控制系统程序进行复杂以及重复的的替代人手工作。可以进行手动人工操作,也可以根据系统编程运作,现代的焊接机械手还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
焊接机械手最大的作用与汽车企业,车辆的精密焊接工作,小部分应用在数量巨大或者焊接难度大的工业焊接。在该领域,国际大型焊接机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

关键技术包括:

(1)焊接机械手优化集成技术:弧焊机械手采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。

(2)精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机械手对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机械手运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。

(3)焊接机械手的协调控制技术:控制多机械手及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。

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