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提高工作效率的物料搬运机械手

发布日期:2020-04-23

       传统的人工搬运已不能满足现有的生产规模。通过机械手实现物料搬运已成为一个重要的课题。针对三自由度物料搬运机械手,重点阐述机械手手部、手腕、手臂及立柱的设计,通过对手爪、手腕及立柱进行分析,采用单支点回转型手爪、回转气缸驱动手腕以及升降和回转气缸驱动立柱,可实现将正在加工的产品从一个工位移动到另一个工位。所涉及的机械手可代替人类进行物料搬运,提高工作效率。

        要了解搬运机械手,首先要了解搬运机械手的组成部分,搬运机械手由手部、腕部、臂部、腰部和基座五大部分构成,搬运机械手的手部是机械手搬运过程中直接和产品接触的部分,通常是各种夹持器,是搬运机械手的末端执行器。搬运机械手的腕部与手部相连,通常有三个自由度,主要是带动手部完成预定姿势,多位轮系结构,搬运机械手的腕部也是操作机中结构最为复杂的部分。

        搬运机械手的臀部是连接机械手腕部和腰部的,由两个臂杆构成,用以带动腕部作平面运动,再来说搬运机械手的腰部,这一部分是非常关键的,它决定着搬运机械手的误差、运动精度和平稳性,最后是搬运机械手的基座,这部分是机械手的支持部分,分为固定式和移动式两种。搬运机械手主要是由以上几部分组成了执行机构,操控着搬运机械手从事搬运工作,企业应用搬运机械手之后,能够提升搬运效率,让企业拥有更大的收益,也让企业自动化转型迈向新的未来。

       据了解,天猫超市的“曹操” 货品分拣机械手在货品分拣领域成为最重要的智能产品之一。为了缓解分拣压力,在配送中心,智能仓储搬运机械手“曹操”承担了重要的任务。“曹操”接到订单后,它可以迅速定位出商品在仓库分布的位置,并且规划 最优捡货路径,拣完货后会自动把货物送到打包台。目前在“曹操”和小伙伴们的共同努力下,天猫超市在北京地区已经可以实现当日达。物流搬运机械手会成为零售巨头以及物流行业的重量级推手。随着包装机械手、快递机器人、快递无人机的不断入局,“智慧物流”的未来图景也逐渐被勾勒出来,相信未来还会有更多智能小物流人的变身令大家耳目一新。


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