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常用注塑机械手的结构组成

发布日期:2020-03-19

常用注塑机械手的结构组成



随着自动化机械手在工业中被广泛的应用,大大提高了工厂的生产效率,目前较常用的注塑自动化机械手有车床上下料机械手、冲床机械手、注塑机机械手(单轴伺服机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手)。注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

执行系统,机械手抓取或开释制品、完结各种操作运动的系统,由臂部、腕部和手部等部件组成。

 

驱动系统,为实行系统的各部件供给动力的系统,有气动、电动及机械等方法。比较常用的是气动和电动两种方法,气动式速度快、结构简略、本钱低、有较高的重复定位精度;电动式速度快、可完结连续控制、定位精度高、但本钱较高。

 

控制系统,通过对驱动系统进行控制,使实行系统按照预定的作业要求进行操作,并对实行系统的动作进行批改的系统,一般包括方位检测设备和程序控制部分,一般选用点位控制和连续轨迹控制两种方法。

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悦普达自动化为大家介绍注塑机械手机械手常用的驱动机构,分别为机械驱动式、电气驱动式 、气压驱动式、液压驱动式。其中以液压驱动、气压驱动用得较多也是日常所说的AC伺服驱动,悦普达主要有众为兴机械手和川崎机械手两个知名品牌。

 

1.注塑机机械手机械驱动式

 

机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

 

2.注塑机机械手电气驱动式

 

电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此自动化机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。

 

3.注塑机机械手气压驱动式

 

其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。

 

4.注塑机机械手液压驱动式

 

液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。

综上所述,注塑机机械手除了上述所用的机械驱动式、电气驱动式 、气压驱动式、液压驱动式外,还采用采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动等等。以上阐述希望对您有所帮助!

 

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