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工业机械手臂通用工业机械手材料怎么挑选呢?

发布日期:2019-11-13

工业机械手臂通用工业机械手材料怎么挑选呢?

工业机械手臂通用工业机械手是一种用于移动各种材料、零件、东西或专用装置,经过可编程序动作来履行种种任务并具有编程才能的多功能工业机械手臂通用工业机械手。它可把任一物件或东西按空间位姿(位置和姿势)的时变要求进行移动,从而完结某一工业生产的作业要求。

工业机械手

一、工业机械手臂通用工业机械手资料应依据手臂的工作状况来挑选。

(1)依据规划要求,工业机械手臂通用工业机械手要完结各种运动。因而,对材料的一个要求是作为运动的部件,它应是轻型材料

(2)而另一方面,手臂在运动过程中往往会发生振荡,这将大大下降它的运动精度。因而,挑选材料时,需要对质量、刚度、阻尼进行归纳考虑,以便有效地进步手臂的动态功能。

二、工业机械手臂通用工业机械手资料首先应是结构材料。

(1)手臂承受载荷时不应有变形和断裂。从力学角度看,即要具有必定的强度。手臂资料应挑选高强度材料,如钢、铸铁、合金钢等。

(2)工业机械手臂通用工业机械手是运动的,又要具有很好的受控性,因而,要求手臂比较轻。

三、归纳而言,应该优先挑选强度大而密度小的材料制造机械手臂。

(1)非金属资料有尼龙6、聚乙烯(PEH)和碳素纤维等;

(2)金属资料以轻合金(特别是铝合金)为主。

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